На похмурій ділянці пустелі Колорадо в Південній Каліфорнії компактний чотириколісний ровер нещодавно подолав близько 26 кілометрів з мінімальним втручанням команди інженерів, що супроводжували його. 

Цей прототип під назвою ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain) використовується NASA для розвитку як автономності роботів, так і здатності долати складні ландшафти, пише Techxplore.com, інформує UAINFO.org з посиланням на NV.

Розроблений у Лабораторії реактивного руху NASA у Південній Каліфорнії, ERNEST має довжину 1,2 метра. Він не лише може піднімати кожне зі своїх коліс, щоб долати перешкоди, які могли б завадити роботі шестиколісних марсоходів NASA Curiosity та Perseverance, але й має покращені можливості самостійного прийняття рішень. Ці досягнення в мобільності та автономності можуть бути впроваджені в майбутніх місіях, які вирушать у раніше недоступні райони Червоної планети або Місяця.

У польових умовах ERNEST слугував випробувальним стендом для потенційної майбутньої місячної місії, яка вимагатиме вищих швидкостей і набагато більшого пробігу, ніж можуть досягти сучасні марсоходи. Ця технологія може бути використана для обґрунтування майбутніх проектів дослідницьких зусиль на Місяці та за його межами.

«Це тестування допомагає нам удосконалити апаратне забезпечення для мобільності та програмне забезпечення для автономної навігації на екстремальні відстані в широкому діапазоні місцевості та умов освітлення, які очікуються на Місяці», — сказав Ісса Неснас, головний технолог JPL, який керував нещодавніми випробуваннями як керівник відділу автономності для концепції місії NASA для потенційного майбутнього місяцехода далекого радіусу дії.

Команда Неснаса використовує ERNEST, щоб продемонструвати можливість побудувати марсохід, який буде вдвічі більшим за прототип і здатним здійснювати далекі місії на Місяць. Під час нещодавньої кампанії ERNEST розвивав швидкість до 1 км/год протягом 37 годин руху, протягом семи днів періодичних випробувань. Це на порядок вище максимальної швидкості, яку можуть досягти Perseverance та Curiosity.

«Ви могли б здійснити наукову подорож по Місяцю — або Марсу — з цим транспортним засобом», — сказав Джеймс Кін, планетолог з JPL, який працює над місячними місіями.

Початкова мета команди, яка розробила ERNEST, була механічною: спроектувати відносно простий, недорогий марсохід, який би вдосконалював перевірену систему підвіски з качалками, що встановлювалася на кожному марсоході, починаючи з Sojourner від NASA. Ця пасивна система підтримує відносно постійну вагу на всіх шести колесах завдяки точкам повороту та стійкам, які дозволяють кожному з них адаптуватися до змінної поверхні.

На ERNEST активна підвіска дозволяє марсоходу керувати розподілом ваги між колесами. Два силові шарніри спереду утворюють карданний підвіс, який дозволяє марсоходу рухатися, використовуючи різні рухи, такі як звиваючись, ходьба на колесах та подолання перешкод. За допомогою механізму зчеплення він може перемикатися між активною та пасивною підвіскою, яка менш прохідна для місцевості, але більш енергоефективна. Завдяки чотирьом керованим колесам він може рухатися в будь-якому напрямку, включаючи боковий.

Перш ніж дійти до створення сучасної версії ERNEST, команда побудувала два попередні прототипи, кожен завдовжки близько 0,6 метра (2 фути), для випробування 11 конфігурацій активної підвіски. У трейлері, заповненому імітатором місячного реголіту, вони проводили експерименти під різними кутами нахилу протягом кількох місяців, перш ніж зупинитися на остаточному проекті.

Після місяців віртуального навчання команда ERNEST була готова перевірити, чи зможе марсохід використовувати свої нові автономні алгоритми, щоб з’ясувати, як рухатися по особливостях місцевості, які могли б зупинити марсохід з пасивною підвіскою. Вони створили смугу перешкод з піщаними брижами, купами щебеню, сходами та крутими схилами на Марсіанському майданчику JPL, відкритому полігоні для випробувань на місцевості. Потім вони спостерігали, як марсохід самостійно маневрує на місцевості.

Підписуйся на сторінки UAINFO Facebook, Telegram, Twitter, YouTube